JUMO DICON touch
- Regulacja kaskadowa
- Modbus-Master TCP/RTU
- Do 4 wejść analogowych
Cyfrowy regulator PID może być uniwersalnie programowany i parametryzowany przez zintegrowany mikroprocesor. Działa on w sposób proporcjonalny, całkujący i różniczkujący (PID), przy czym intensywność działania poszczególnych elementów jest dostosowywana do procesu sterowania. Odbywa się to poprzez wymiarowanie parametrów sterowania: Xp (pasmo proporcjonalne), Tn (czas zerowania) i Tv (czas pochodnej).
Zasada działania regulatora PID jest stosunkowo prosta do wyjaśnienia. Niezależnie od tego, czy jest to regulator temperatury PID, czy regulator wilgotności PID, regulator zawsze próbuje dostosować określoną zmienną sterowaną do wartości zadanej na podstawie wartości rzeczywistej. Przy tym regulator P wzmacnia odchylenie sterowania, regulator I zwiększa swój poziom wyjściowy w przypadku istniejącego odchylenia sterowania, a regulator D przeciwdziała ruchowi wartości rzeczywistej.
Dla większości zastosowań struktura PID ma najlepsze zachowanie regulacyjne. Na przykład kompaktowe regulatory PID są bardzo powszechne w dziedzinie regulacji temperatury, pozwalają one również na bezpośrednie podłączenie sond temperatury RTD i termopar. Niektóre kontrolowane zmienne wymagają wyłączenia pewnych elementów, w tym prędkości i przepływu.
Składnik P reaguje bardzo szybko i wzmacnia różnicę sterowania, składnik I eliminuje odchylenie sterowania, a składnik D przeciwdziała ruchowi wartości rzeczywistej.